Arduino Nano basé Hexbug scarabée araignée robotisée (9 / 10 étapes)

Étape 9: l’Assemblée

Je recommande assembler le hexbug dans l’ordre suivant :

1. Postes d’alimentation externe tous les cas de fournir et percer les trous de fil
2. Marquer la position du capteur IR et percez le trou pour son fils
3. Fixez le cas d’alimentation de puissance et tirer sur les fils à l’intérieur du scarabée, branchez les fils de AAA de 2 cas en série pour atteindre 6V
4. Fixez le capteur IR et tirer sur son fils à l’intérieur du scarabée
5. Fixez le capteur de Ultasonic et de poser son fils à l’intérieur du scarabée
6. La soudure L293D à la planche de vero, souder les fils à toutes ses broches
7. Soudure + 6V sur la broche de la puissance du moteur de L239D (via le commutateur à 3 positions - voir étape #23)
8. Souder - 6V au fil de terre du L293D
9. Créer un fil de « common ground » et joindre tous les fils de masse capteur/arduino, y compris le - fil d’alimentation 9V
10. Fixer la planche de vero à la place de Conseil de contrôle avec vis à tête cruciforme
11. Souder les broches de contrôle moteur L293D pour broches moteurs appropriées
12. Percer les trous appropriés dans le capot supérieur du scarabée pour Arduino et LEDs
13. Fixez gyroscope/accéléromètre à l’intérieur de la couverture de scarabée avec du ruban adhésif double face
14. Colle les LEDs à trous respoective
15. Résistances à LED anodes à souder
16. Souder les cathodes de résistance à un « terrain commun »
17. Soudez les fils de couleurs différentes pour les résistances de LED
18. Marquer tous les fils qui doivent aller à l’Arduino et tirer à travers les côtés respectifs des trous dans le couvercle supérieur de scarabée « Arduino »
19. Retirez tous les câbles à travers les côtés respectifs
20. Fixez l’Arduino Nano à l’extérieur du couvercle avec du ruban adhésif double face
21. Fermez le couvercle de scarabée et serrer légèrement les 2 vis en diagonale pour maintenir en place
22. Souder tous les fils d’Arduino lié aux broches d’Arduino respectifs
23. Utilisez trois façon passer d’hexbug distant comme un interrupteur d’alimentation pour moteurs et de la carte Arduino : Itinéraire 9V et 6V fils positifs au commutateur, puis de nouveau de la broche de VIN d’Arduino et Vmotor + broche du L293D respectivement
24. Coller le bouton sur le couvercle du scarabée avec un pistolet à colle
25. Tirez les fils excès sous le couvercle supérieur
26. Serrer les 4 vis cruciformes