Étape 8: Attribution de goupille de Arduino
Voici la répartition de goupille de Arduino Nano associée le croquis ci-joint :
Vin - se connecter au + 9V de la puissance de 9V alimentation (via interrupteur)
Gnd - connecter - 9V, fils des LED, la terre des capteurs ultrasons et IR gyroscope/accéléromètre, Laser, LED cathodes et L293D
Reset - non connecté
5v - se connecter au CCV épingles de capteurs IR, les ultrasons et les L293D, gyroscope/accéléromètre
A7 - non connecté
A6 - non connecté
A5 - se connecter à la broche SCL du gyroscope/accéléromètre
A4 - se connecter à la broche SDA de gyroscope/accéléromètre
A3 - se connecter à VCC du pointeur laser
A2 - non connecté
A1 - non connecté
A0 - non connecté
REF - non connecté
3.3V - non connecté
D13 - non connecté
D12 - se connecter à la broche de données du capteur IR
D11 - se connecter à l’ergot de la sonde d’échographie
D10 - se connecter à la broche d’écho de la sonde d’échographie
D9 - se connecter à la broche #2 du moteur #1
D8 - se connecter à l’anode de la LED rouge (par résistance)
D7 - se connecter à l’anode de la LED verte (par résistance)
D6 - se connecter à la broche #1 du moteur #1
D5 - se connecter à la broche #1 du moteur #2
D4 - se connecter à l’anode de la LED jaune (par résistance)
D3 - se connecter à la broche #2 du moteur #2
D2 - connecter à la broche INT de gyroscope/accéléromètre (pas utilisé actuellement par l’esquisse)
le reste des broches ne sont pas utilisés