Étape 1: Pièces et outils
Malheureusement je ne prenais pas des photos de chaque étape tout en construisant le scarabée. Cela signifie que beaucoup d’instructions sera juste textuelle et est seulement directionnel.
Un doit-il être très familier avec les souder ensemble de composants électroniques et en travaillant avec des outils tels que perceuse électrique, scie à frette, divers petits tournevis Phillips, etc..
PIÈCES :
Pour générer un scarabée, il faudra :
- Jouet radiocommandé Hexbug Scarab XL: Scarabée XL sur Amazon
- Arduino Nano microcontrôleur Conseil : Arduino Nano compatibles v3.0
- Gyroscope à 3 axes 6DDL GY-521 MPU6050 + Module accéléromètre : Gyroscope + Accéléromètre Module
- ZITRADES capteur infrarouge IR Obstacle Avoidance capteur : Capteur infrarouge IR
- SunFounder Module ultrasons HC-SR04 capteur de Distance : Module à ultrasons
- Double Sided plaqué par trous (PTH) 2" x1.34" 250 trou époxy fibres Pitch 0.1 »: plaques
- Double pont en H moteur pilote DC ou les Steppers - 600mA - L293D : L293D
- 2 x batterie en plastique noir affaire porte câble 2 x 1.5V AAA: porte-boîtier de piles AAA
- Noir en plastique boîtier compartiment pour piles 9V : boîtier porte-batterie
- Diode électroluminescente LED 5mm 3mm rouge jaune vert : LEDs
- (Facultatif): module Laser rouge 5 MW : Pointeur Laser
- Beaucoup de fils, comme celles-ci : fils
- Micro interrupteur (peuvent réutiliser celui sur le scarabée, ou sur la télécommande du scarabée)
- Ruban adhésif double-face : comme ça
OUTILS :
- Fer à souder et accessoires
- Fournitures et pistolet à colle
- Colle (type de ciment super colle forte)
- Perceuse et mèches
- Assortiment de tournevis Phillips
- Couteau bien aiguisé
- Ciseaux