Étape 6: LEDs
J’ai décidé d’utiliser trois LED pour indiquer l’état du scarabée :
- Rouge (clignotement rapide) - une sorte d’erreur, récupérable ou non
- Jaune (clignotant) - étalonnage gyro ou obstacle avoidance est en cours
- Vert (solide) - tout est bon - se déplaçant le long
Pour installer des LEDs, j’ai percé de trous de 3 x 3mm sur le côté droit du scarabée et collé les LED à l’intérieur du couvercle.
N’oubliez pas que chacune des LEDs doit être connecté à Arduino via une résistance de 200 ohms.