Arduino Nano basé Microbot

cette instructable a été créée pour être entré dans le défi Robot. Si je gagne, la volonté des parties, bien sûr, aller dans les robots comme celui-ci. Notes sur la manière d’inclure certains des composants très dans les ensembles de prix sont donnés dans la dernière étape. Je suis 28, alors bien sûr, je ne vais pas pour les prix de l’étudiant.

J’ai créé ceci comme un projet simple pour ceux qui vous débutez sur en robotique. Il est relativement peu coûteuse, exige un minimum d’outils et est facile à construire. Une fois terminé, vous avez une plate-forme robotique extensible qui tient dans la paume de votre main et peut être facilement programmée dans l’environnement Arduino.

Voici est conduite dans un triangle, sans aucun particulier ajouter ons

Dans les instructions je vais vous guider comment :

  1. Modifier les servos à rotation continue
  2. Ajustement des moyeux de piste sur les servos
  3. Faire un pack de batterie personnalisée
  4. Il fil avec plusieurs connexions
  5. Assemblez-le
  6. Programmez-le
  7. Personnaliser

Ceux-ci et autres ajouts peuvent être mélangés pour faire votre propre robot micro personnalisé

Pour la plate-forme de base, les fournitures suivantes sont nécessaires :
un Arduino nano
une petite batterie rechargeable
une paire de servos de 9 g, modifiés pour la rotation continue
partie d’un jeu de piste Tamiya
une prise de dip de 40 broches
une gomme à effacer en caoutchouc
quelques attaches

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