Étape 5: Arduino, gyroscope/accéléromètre et Laser
Gyroscope/Acceleromoter
J’ai enregistré le gyroscope/accéléromètre à l’intérieur du couvercle supérieur à l’aide de ruban adhésif double face de manière à parvenir à une position horizontale maximale. Carte auxiliaire est placé à l’envers avec trous de connexion tournés vers l’avant du scarabée.
Laser
Pointeur laser est facultatif et est juste un moyen visuel de scarabée pour indiquer la direction qu'il se dirige. Le pointeur laser est faible consommation d’énergie et peut être connecté directement aux broches de l’Arduino. J’ai simplement collé le laser vers le haut de la couverture sur la gauche de la carte Arduino réelle avec un pistolet à colle.
Carte Arduino
Il n’y a pas d’espace pour la carte Arduino à l’intérieur le scarabée (et vous devez avoir accès au port usb), alors j’ai décidé de le monter sur le dessus.
- J’ai coupé les broches de l’Arduino (à l’aide de pinces coupantes, soigneusement une broche à la fois)
- Percée de deux rangées de série de trous de 3 mm sur le dessus du scarabée
- « Connecté » les trous avec une coupe couteau tranchant de l’un à l’autre
- Lissé le trou qui en résulte avec un fichier
- Carte de Arduino collé sur le dessus avec un ruban adhésif double face