MPU9250est l’un des plus avancés combiné accéléromètre, Gyroscope et boussole capteurs de petite taille actuellement disponibles. Ils ont de nombreuses fonctionnalités avancées, y compris le filtrage passe-bas, détection de mouvement et même un processeur spécialisé programmable. Ayant près de 130 registres cependant, avec nombreux paramètres, ils sont aussi très difficiles de travailler avec du code.
Il y a quelques semaines GearBest ont eu la gentillesse de faire un don d’un module MPU9250pour parrainer l’appui ajout dans Visuino. Il a fallu 2 semaines de dur labeur, à la fin, j’ai eu non seulement l’appui pour MPU9250mis en place, mais j’ai aussi ajouté convertisseur d’accélération à Angle, Complementary (premier et Second ordre) et filtres de Kalman qui peuvent être utilisés avec elle pour améliorer la précision.
Il s’agit de la première Instructable sur le nouveau support de MPU9250en Visuino, et il montre combien il est facile à utiliser avec Visuino. Dans le suivant Instructables, je vais vous montrer comment vous pouvez utiliser le convertisseur d’accélération à l’Angle, la complémentarité et filtre de Kalman et obtenir des résultats vraiment bons de votre module de capteur.