« 9 degrés de liberté » IMU (6 / 12 étapes)

Étape 6: Remplir des PCB

Attacher ces puces minuscules sur la carte mère est difficile, que j’ai essayé quelques techniques avant que j’ai atterri sur quelque chose qui a fonctionné.

J’ai d’abord essayé braser. En règle générale, souder pâte semble être une bonne idée avec des composants montés en surface. Sur mon premier essai que j’ai prévue une ligne de soudure collage sur le terrain de minuscules 0,5 mm mène, coincé les composants et utilisé un pistolet à air chaud pour définir tout. Je pense que cette technique pourrait fonctionner bien sur une planche professionnellement fabriquée, où le reste de traces à égalité avec la surface de la planche. Mon Conseil blanchi était rainures entre chacune des traces, et la pâte à braser avaient tendance à se coincer dans ces rainures au lieu de la mèche vers les traces. J’ai aussi eu un moment plus difficile de contrôler la quantité de soudure coller sur mon fils, et avec ce genre de chose, vous voulez utiliser la soudure aussi peu que possible.

Ensuite je laser couper un masque d’alignement à l’aide de mask.pdf (ci-joint) - j’ai pensé que cela pourrait m’aider avec doublure tout pour souder. En fin de compte, le masque me n’a pas obtenu toute précision plus que placer les composants à la main.

Voici la technique qui a fonctionné pour moi :

Tout d’abord, j’ai appliqué un tout petit peu de soudure sur les plaquettes de mon conseil d’administration - essayez d’utiliser le moins possible, juste couvrir les tampons avec soudure. Aussi veillez à ne pas faire de traces de soudure sur les traces qui s’exécute sous le gyroscope (il dit dans la feuille de données que la brasure sur le dessous de la puce mettrait une déformation mécanique sur l’appareil qui aurait une incidence sur l’affichage gyro). Puis j’ai serré ma planche dans un étau et l’apporta lentement jusqu'à la température avec le pistolet à air chaud. Puis, comme j’ai vu la soudure commence à fondre (get brillant) j’ai lentement fait tomber chaque puce, qui s’est tenue la chaleur dessus pour un peu et placé sur les deux tampons. J’ai utilisé une paire de pinces à pousser doucement la puce jusqu'à ce qu’il est tombé dans l’alignement (cela a pris quelques essais, juste garder réchauffage avec le pistolet à air chaud et appliquer un flux jusqu'à ce que vous obtenez l’alignement droit).

Note - la puce Gyro doit être jointe à la broche 1 sur le coin inférieur droit

Voici une belle vidéo montrant approximativement le même processus (mais ne mettez pas de soudure sur le pavé du centre du gyroscope!) :

Une fois que tout était cool, j’ai débranché le vice et vérifié pour voir si mes jetons ont été soudés vers le bas. Ensuite, j’ai vérifié toutes les pistes avec un multimètre, vous cherchez des courts-circuits entre les broches adjacents. Vérifiez que sol et SCR ne sont pas connectés.

J’ai senti une fois sûr que les deux premières puces étaient en baisse, j’ai joint le reste de mes composants. J’ai dû sub dans quelques-uns à travers le trou résistances et condensateurs sur ma planche, parce que je ne pouvais pas trouver les composants montés en surface correcte. Ne connectez pas le cavalier de soudure attaché à l’en-tête de l’ISP sauf si vous êtes sûr de vouloir le faire. Cela vous permettra d’alimenter votre planche de 3, 3V programmateur ISP, mais si vous avez un programmateur ISP de 5V, vous vous faites frire vos jetons.

Encore une fois, vérifier que le sol et le CCV ne sont pas connectés avant de continuer.

  • Mask.pdf
  • Mask.ai

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