Etape 11 : Parlez à accéléromètre/magnétomètre avec I2C
Le code suivant imprime accélération brute et données magnétiques pour X, Y et Z axe (trois premiers chiffres sont X, Y, Z accélération, trois derniers sont X, champ magnétique Y Z). la sortie de mon conseil d’administration est indiquée ci-dessus.