Je travaille sur un projet qui nécessite des informations d’orientation complet, donc j’ai construit une Unité de mesure inertielle à partir de zéro. J’aime beaucoup le Conseil IMU 9DOF qui rend Sparkfun - le code de calibration qui vient avec elle est fantastique - mais je voulais à redessiner le jury afin qu’il pouvait être formé à un prix nettement inférieur à l’aide d’un moulin de PCB simple face. Je pense que l’électronique sortir à environ 20 $ pour ce projet. Intégralité du code, schémas et PCB des fichiers de fraisage sont sur github (cliquez sur le bouton en forme de nuage pour télécharger).
Voici ce qu’il fait :
LISTE DES PIÈCES :
Compas gyroscopique :
(x1) ITG-3200 3 axes Gyro composant distributeurs Inc ITG-3200Sparkfun SEN-09793Newark 37T8091
(x2) résistance de 4,7 K Digikey P4.7KECT-ND
(x2) 0.1uF condensateur Digikey 1276-1017-1-ND
(x1) condensateur 10nF Digikey 1276-1035-1-ND
(x1) 2.2nF condensateur Digikey 1276-1288-1-ND
Accéléromètre/magnétomètre :
(x1) LSM303 3 axes accéléromètre/magnétomètre Digikey 497-13819-1-ND
(x1) condensateur 10uF Digikey 1276-2876-1-ND
(x1) 0.1uF condensateur Digikey 1276-1017-1-ND
(x1) 4.7UF condensateur Digikey 587-2994-1-ND
(x1) 0.22nF condensateur Digikey 1276-2759-1-ND
AVR :
(x1) Atmega328P microcontrôleur Digikey ATMEGA328P-AURCT-ND
(x1) résistance de 10 K Digikey P10KECT-ND
(x1) interrupteur tact Digikey SW262CT-ND
(x2) 0.1uF condensateur Digikey 1276-1017-1-ND
(x1) résonateur 8 MHz Digikey 535-10004-1-ND
(x1) LED verte (facultative, mais aidera avec le débogage) Digikey 160-1404-1-ND
(x1) résistance de 1 K (facultative, mais aidera avec le débogage) Digikey P1.0KECT-ND
Interface :
(x1) entête de surface mount ISP 6 broches Mouser 649-95278-101A06LF
(x1) 6-pin par en-tête FTDI trou Mouser 571-3-644456-6
(J’ai inclus deux rangées supplémentaires de par le biais des en-têtes de trou dans mon PCB pour faire buter le plus facile, dans ce cas vous aurez besoin de 3 du trou 6 broches des en-têtes. Ceci est optionnel)
Puissance
(x1) condensateur 10uF Digikey 1276-2876-1-ND
(x1) 0.1uF condensateur Digikey 1276-1017-1-ND
(x1) résistance de 1 K (facultative, mais aidera avec le débogage) Digikey P1.0KECT-ND
(x1) LED rouge (facultative, mais aidera avec le débogage) Digikey 160-1405-1-ND
Autres :
(x9) résistance de 0 Ohm (cavaliers) Digikey P0.0ECT-ND
Fraisage :
(x1) 10mil carbure fraise carbure Depot CU 222737 (pour les caractéristiques plus minuscule sur la carte)
(x1) 1/64" fraise carbure Depot CU 129974 (pour le fraisage de la plupart des traces)
(x1) 1/32" fraise carbure Depot CU 129985 (pour découper le jury)
(x1) FR-1 monoface usinable PCB vierge Inventables 24201-02
J’ai utilisé un Roland Modela pour la mouture, mais je crois que cela pourrait se faire sur un Bureau Shopbot ou une machine similaire aussi bien.
Autres fournitures
soudure
fer à souder
pistolet à air chaud
stylo flux
pince à épiler
multimètre
3.3V FTDI câble Digikey 768-1015-ND ou bord Sparkfun DEV-09873
(vous pouvez être en mesure d’utiliser un Arduino comme connecteur de FTDI, mais je ne suis pas sûr que cela va fonctionner avec l’horloge 8Mhz)
Programmeur de l’ISP (ou utiliser un Arduino ou créer les vôtres - connecteur 6 pin et câble ruban)