« 9 degrés de liberté » IMU (2 / 12 étapes)

Étape 2: LSM303

Le LSM303 est un accéléromètre 3 axes/magnétomètre qui coûte seulement $3-4 en quantités de 1.

J’ai les schémas plus haut de la fiche technique de la LSM303. J’ai utilisé les dessins mécaniques et la disposition des broches pour créer un composant personnalisé d’aigle pour cette partie. A chaque connexion sur le LSM303 un 0,25 mm pad avec espacement de 0,25 mm à une broche 16, paquet de 3mm. J’ai suivi les instructions suivantes pour créer le composant et ajouté à amanda.lbr. Vous pouvez installer amanda.lbr dans votre environnement d’eagle à l’aide de ces instructions.

Une note de la fiche technique j’ai gardé à l’esprit tout en routage ma planche :

"Un courant élevé sur le câblage et les traces du circuit imprimé peut être la cause d’erreurs dans les mesures de champ magnétique pour rentrer. Les champs magnétiques générés par conducteur s’ajoute le champ magnétique terrestre créant des erreurs dans les calculs de la boussole. Garder des courants supérieurs à 10 mA quelques millimètres plus loin du détecteur IC. »

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