Étape 9: Parlez-en à votre matériel via I2C
Exécutez l’esquisse ci-dessous pour commencer à parler à votre gyro et acc/mag :
Cette esquisse doit imprimer toutes les adresses I2C sur le matériel sur le Conseil d’administration. Ouvrez le moniteur série pour voir la sortie (outils > Serial Monitor), veillez à régler le débit en bauds à 57600 dans le coin inférieur droit de la Serial Monitor. La sortie de mon conseil d’administration est indiquée ci-dessus.
Le jury de l’accéléromètre/magnétomètre est adresse 30 et le gyroscope à adresse 104.
Si vous ne voyez rien imprimé, ou si vous voyez des caractères étranges, imprimés, n’oubliez pas que votre débit en bauds est définie à 57600 (coin inférieur droit de la Serial Monitor, dans un menu déroulant). Si vous voyez « la recherche de matériel... » et rien d’autre, l’Atmega n’est pas en mesure de vous connecter à vos jetons, vérifiez toutes les connexions à nouveau avec un multimètre. Vous devrez peut-être redistribuer les connexions à votre puce avec un pistolet à air chaud (qui a fait le tour pour moi).