J’ai acheté un Arduino Uno et projette de construire un Robot équilibrage. J’ai été vraiment impressionné par l’équilibrage de Skate Board qui fut publié par John Xenon. Il était la plupart du code que j’avais besoin de construire un équilibre entre quelque chose. Que quelque chose a évolué d’un Robot à un clone de Sit Down Segway, que j’ai nommé le SITWAY. Je veux en ce moment remercier John pour toute l’aide et la patience, qu'il m’a montré dans la création et de test cette ible.
C’est mon deuxième projet impliquant le fauteuil roulant électrique mis au rebut. Les moteurs ont un couple et sont très fiables. Ils utilisent 24 volts et ont la grande plage à l’aide de deux piles de tracteur de jardin de type U1. Vous ne pouvez pas aller tout moins cher que celui.
La build s’est très bien déroulé. Heureusement, Xenon John dressa dans et m’a aidé à modifier son code pour travailler avec mes moteurs de fauteuil roulant.
Après l’exécution de tous les tests que j’ai ressenti étaient nécessaires, j’ai choisi d’avoir un regard de jeune voisine le premier tour. Il s’est avéré pour être une véritable explosion. Jusqu'à présent, huit ou dix personnes ont monté il, le plus jeune étant 12 et le plus ancien 81 (moi). Les roues stabilisatrices limitent la vitesse en limitant l’angle d’inclinaison. J’ai l’intention de garder les roues stabilisatrices arrière sur en permanence parce que je n’avez pas besoin de beaucoup les vitesse o revenant en arrière.
Le SITWAY semble être assez sûr, mais il n’a pas tous les systèmes de sauvegarde intégrés disposant d’un Segway réels, je l’ai seulement testé sur mon allée lisse en ce moment. J’ai poussé plus petits objets, et il est toujours resté stable... Chacun peut apprendre à conduire à environ 5 minutes d’or10. Avec tous les essais et la conduite que nous avons fait, j’ai encore eu pour charger les batteries. La chaise roulante originale avait une portée publiée de 20 milles... Amusez-vous!!!
