Avez-vous acheter un capteur 10-DOF d’aliexpress ou ebay et rencontrez des problèmes pour faire fonctionner ? J’ai téléchargé la bibliothèque de Jeff Rowberg et la sortie toujours figée après un certain temps. J’ai décidé de déboguer le code, parce que le capteur MPU-9150 semblait prometteur, mais ne fonctionne pas bien.
Le capteur comprend 10 capteurs :
- accéléromètre 3 axes
- magnétomètre 3 axes
- gyroscope à 3 axes
- Baromètre
La partie plus compliquée est la fusion des données pour obtenir des mesures étalonnées, non à la dérive de lacet, tangage et roulis.