Il y a une connexion point entre le robot et le sol, n’est plus souple que le robot à roues traditionnel. Il peut se déplacer à n’importe quel sens sans tourner. Pour le robot à roues traditionnel lorsque son centre de gravité est trop élevé il peut tomber vers le bas, mais à l’aide de ce robot, que le problème n’existe pas. Pour l’application sur ce robot peut être appliquée pour affiner, bondé et brouillage.
Et ce robot peut être utilisé dans de nombreux domaines, tels que le robot de sécurité, robot Explorateur et robot de divertissement.
Il s’agit juste d’une plate-forme et n’ont aucune application pratique sur elle. Nous pouvons ajouter toutes sortes de fonctions différentes à ce sujet selon la situation. Par exemple, vous pouvez ajouter les applications d’évitement d’obstacles, de localisation et de contrôle de réseau pour réaliser la fonction de la fourniture de documents avec ce robot dans votre bureau.
De plus, il y a deux moyens de contrôle : avec la télécommande sans fil de poche et avec la Kinect. En utilisant le Kinect, vous pouvez contrôler la voiture avec votre corps, c’est mai ont beaucoup de plaisir.
Le logiciel peut comprendre : WPF programmation, Kinect SDK, AForge.NET, algorithme PID, algorithme de filtrage de Kalman, programmation de Microcontrôleur AVR et programmation de microcontrôleur STM32.
Le matériel peut inclure : capteur gyroscopique, accéléromètre, capteur géomagnétique, sans fil, module, module WIFI, caméra, Kinect, microcontrôleur STM32, Atmega16 MCU, brossé DC moteur (avec boîte de vitesses), codeur, moteur DC, d’alimentation contrôleur et moteur d’alimentation d’énergie.
Vous pouvez voir plus de projet ici dans mon site Web.
Alors maintenant, nous allons commencer à construire ce robot.
