Dans ce instructable, I'm Gonna cet appareil avec le Mediatek Linkit une seule carte d’interface et d’obtenir des données brutes du capteur
Fiche technique : https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Components/General%20IC/PS-MPU-6000A.pdf
Plus de traitement et l’exemple de code : https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050