RSkin - Open Source Robot peau (4 / 17 étapes)

Étape 4: Colonnes de chair de Machine à coudre (et connecteur-lignes)

Une fois que vous avez vos gabarits préparés et ont transféré à la matière et découpez-les, nous allons commencer à coudre les lignes conductrices et colonnes tout de suite. Nous allons commencer par la couche de néoprène, parce que c’est plus compliqué. Je ferai référence à la couche de néoprène comme la couche de chair, parce qu’il va sous les autres couches et est plus épais et spongieux, un peu comme la chair. Le dessus de la couche de chair (côté tissu) contient les colonnes qui vont dans les anneaux autour de la peau et la face inférieure de la couche de chair (côté caoutchouteuse) contient les connecteur-lignes qui relient chaque colonne à la fin de base du bras robot.

Définissez votre machine à coudre pour coudre un point zigzag qui est d’environ 4mm de large et 4mm de longueur. Coudre les colonnes sur le côté de tissu du néoprène tout d’abord et ensuite coudre les colonne connexion-lignes sur le côté en caoutchouc du néoprène. Voir pochoirs pour plus de détails.

Quand les colonnes de couture commencent à une extrémité du tissu et coudre à l’autre. Vous pouvez couper immédiatement le fil court et vous n’avez pas besoin à double retour sur vous-même pour l’empêcher du défaire, que je conseille d’utiliser peu de colle sur toutes les terminaisons pour garder le fil de s’effilocher.

Une fois que toutes les colonnes sont cousus, revenir en arrière et coudre les lignes qui relient de chaque colonne à la fin de base de la manche. Commencer la couture à l’extrémité de la colonne de la trace et coudre un point zigzag (celui-ci peut être plus étroite, tant qu’il s’étend bien avec le néoprène) jusqu'à 1 cm au-delà de la première colonne, puis (sans enlever le tissu de dessous l’aiguille à coudre!!!) passer votre réglage de machine à coudre à un point droit et continuer à coudre pour la connexion sur la platine perforée. Voir la vidéo ci-dessous pour plus de détails.

Parce que vous vous y attacher les deux extrémités de ces lignes s’assurer de garder les deux longues (au moins 10cm!). Et gardez-les hors de la voie lorsque couture précédant les lignes donc, comme pour ne pas coincer le fil conducteur lâche se termine sous la broderie, comme cela il peut séparer et dans le pire des cas signifie que vous devez couper ce fil court et re-connecter avec un nœud ou plusieurs points de suture (ce qui est gênant).

Vidéo

TEST !
Après avoir cousu toutes vos traces, retirez un multimètre et réglez-le pour mesurer la continuité. Mesure pour les connexions non désirées entre toutes les colonnes, toutes les lignes-connecteur et puis entre les colonnes et les lignes de connecteur. Si vous trouvez une mauvaise connexion, vous voulez trouver exactement où il est et fixez-le tout de suite avant de continuer à l’étape suivante. Cela pourrait impliquer de défaire le connecteur-ligne ou colonne et la re-couture il.