Étape 2: Matériaux et outils
Liste de souhaits Sparkfun rSkin >> http://www.sparkfun.com/wish_lists/30564
Matériaux pour la peau
* Néoprène
Nous avons utilisé : néoprène, 0,5 mm d’épaisseur avec tissu extensible fusionné à un seul côté
prise de vue depuis le sommet d’une veste en néoprène :
>> http://www.wetsuitoutlet.co.uk/billabong-girls-equator-neoprene-vest-05mm-blackpink-r4eq07-p-3111.html
environ 30 $ + 5$ expédition
Les avantages du néoprène sont qu’il a grande récupération après étirement (il ne s’étire pas sortir facilement) et il a assez épaisseur et isoler les propriétés afin que les connexions de la couture d’un côté et celles qui se chevauchent sur l’autre n’entraîne pas des interconnexions non désirées entre parties. Ce qui est agréable sur ce néoprène particulière est mince et caoutchouteux sur un côté. C’est ce qui signifie grappes au minimum au niveau du joint lorsque plié et s’accroche bien au bras robot, il empêche de glisser.
Vous pouvez également utiliser :
Un néoprène plus épais (1mm, 1,5 mm ou même 5mm) et il pourraient également avoir de tissu des deux côtés. Si elle ne se déplace trop vous pourriez ajouter certains latex ou caoutchouteuse colle à elle, pour lui donner une poignée. Mais n'attention pas toutes les machines à coudre comme neoprenes plus épais ! Vous pouvez également utiliser d’autres matériaux. Ma principale raison de choisir en néoprène a été parce qu’il m’a permis de coudre des connexions colonne capteur sur un côté et le chevauchement des connexions de chaque colonne à une extrémité de l’autre côté sans toucher électriquement. En outre, parce qu’il a une stabilité lui permettant de « combler » certaines lacunes dans le bras du robot, qui n’aurait sinon aucune contre-pression.
* Double tricot (environ 10 $/ yd)
Dans un magasin de tissus locaux bon. Vous pouvez également utiliser d’autres tissus extensibles en lieu et place de cela. Vous voulez quelque chose qui gardera sa forme et peut contenir un point zigzag.
Tissus de Hancock >> http://www.hancockfabrics.com/
* Tissu piézorésistif (EeonTex LG7436 SL-PA-10E5 lot : RP-4-64-2 b)
échantillon gratuit de Eeonyx.
* Mince fil conducteur (environ 30 $)
Fil conducteur 117/17 2ply fabriqué par Shieldex, vendu par Sparkfun et Silverell.
>> http://www.sparkfun.com/products/8544
>> http://www.fine-silver-productsnet.com/22coagya.html
Télécharger fiche technique de Shieldex >> http://www.shieldextrading.net/pdfs/11717x2.pdf
Alors que ce fil est agréable et mince, elle rompt et effiloché facilement. Il mériter soyez gentil de le remplacer par un fil plu fin. Trouver un autre thread qui est soudable, offrirait également quelques plus de possibilités pour brancher sur le circuit difficile.
* Fil à coudre régulier (environ $2 - $5)
Magasin de tissu ou de l’artisanat local ou en ligne.
>> http://www.hancockfabrics.com/Sew-All-Thread-273-Yards---Nu-White-Gutermann_stcVVproductId47568117VVcatId539563VVviewprod.htm
* Plat câble en nappe (environ $1 - $27)
Magasin d’électronique ou en ligne.
Sparkfun (rainbow, régulière) >> http://www.sparkfun.com/products/10649
digikey (espacement des trous!) >> http://search.digikey.com/us/en/products/8125%2F10%20100/ML10G-10-ND/2658738
* Breakaway en-têtes mâles (environ 3 $)
Magasin d’électronique ou en ligne. Utilisé pour connecter des câbles ruban pour le montage d’essai. Ceux-ci deviennent obsolètes si tous les circuits sont branché en permanence.
Sparkfun (mâle) >> http://www.sparkfun.com/products/116
Sparkfun (femelle) >> http://www.sparkfun.com/products/115
* Circuit perforé avec motif de trait (environ $4 - vers le haut)
Aussi appelé « Perfboard » ou « Soudable Breadboard ». RadioShack vend ces.
Maplin >> http://www.maplin.co.uk/matrix-boards-47480?ordercode=N95CF
Amazon >> http://www.amazon.com/s/ref=nb_sb_noss?url=search-alias%3Delectronics&field-keywords=perfboard&x=0&y=0
Toute l’électronique >> http://www.allelectronics.com/make-a-store/category/455/Perf-Boards/1.html
RadioShack >> http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2102843#
* Colle à tissu extensible de Aleene (environ 4 $)
Pour isoler le fil conducteur, noeuds d’étanchéité et l’arrêt d’effilochage. Vendu dans les magasins de tissu ou de l’artisanat locales ainsi qu’en ligne.
Tissus de Hancock >> http://www.hancockfabrics.com/Aleene-s-Flexible-Stretchable-Fabric-Glue---2-Ounces-Liquid-Adhesives_stcVVproductId47609184VVcatId540047VVviewprod.htm
* Soudure (environ 7 $)
Magasin d’électronique, Radioshack ou en ligne.
>> http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2062717
Matériaux pour Circuit multiplexeur
* Teensy, a/d converter, microcontrôleur programmable (environ 16-20 $)
Adafruit >> https://www.adafruit.com/products/199
achetant >> http://www.pjrc.com/store/teensy.html
* Mini câble USB (environ 4 $)
Magasin local ou en ligne. Vérifier, peut-être que vous avez déjà un !
>> http://www.sparkfun.com/products/598
* 16 quatre canaux multiplexeurs, numéro de pièce : CD4067BE (environ $1 - $3 chaque)
Aussi appelé Mux, Demux. De magasin d’électronique ou en ligne.
Fourniture ACK >> http://www.acksupply.com/
Digikey >> http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&itemSeq=106014348&uq=634545300981007248
Sparkfun (montage en surface!) >> http://www.sparkfun.com/products/299
* Deux potentiomètres de 10K (environ $1 - $3 chaque)
Ils peuvent être remplacés par des résistances fixes une fois que vous savez la meilleure valeur. Magasin d’électronique ou en ligne.
>> http://www.sparkfun.com/products/9288
* Maquette (environ 12 $)
Électronique ou en ligne.
Sparkfun >> http://www.sparkfun.com/products/112
* Le cavalier (environ 3 $)
Électronique ou en ligne.
Sparkfun (kit de fil cavalier) >> http://www.sparkfun.com/products/124
Sparkfun (branchement fil) >> http://www.sparkfun.com/products/8024
Outils
* Machine à coudre (environ 120 $)
Vous voulez une machine à coudre qui peuvent manipuler les tissus plus épais (néoprène) et faire un point zigzag.
Machine à coudre SINGER 4411 Heavy Duty modèle
>> http://www.amazon.com/SINGER-4411-Heavy-Sewing-Machine/dp/B003VWXZKG/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1322065538&sr=8-2
* Ciseaux de tissu bonne (environ 10 $)
Magasin de tissu ou de l’artisanat local ou en ligne.
Amazon >> http://www.amazon.com/Fiskars-8-Inch-Multi-Purpose-Scissors/dp/B000OMWGNS/ref=sr_1_3?s=arts-crafts&ie=UTF8&qid=1323195535&sr=1-3
* Aiguilles à coudre (environ 2 $)
Magasin de tissu local ou en ligne.
* Fer à souder (environ 30 $)
J’utilise une Station de souder Weller WLC100 40 watts
Amazon >> http://www.amazon.com/Weller-WLC100-40-Watt-Soldering-Station/dp/B000AS28UC/ref=sr_1_cc_2?s=arts-crafts&ie=UTF8&qid=1322065637&sr=1-2-catcorr
* Aiguille nez souder (environ $5)
Weller Tip, brasage, conique pour WP série fers, 1/32 po >> Amazon >> http://www.amazon.com/Weller-Tip-Soldering-Conical-Irons/dp/B0007IS2J6/ref=pd_sim_ac_6
* Découseur (environ 2 $)
Magasin de tissu local ou formation à distance.
* Papier, stylos
* Coupe-couteau
* Colle pistolet et chaud bâtons de colle
* Pinces
* Imprimante
* Ordinateur
* Logiciel Arduino
Traitement des logiciels
