RSkin - Open Source Robot peau (13 / 17 étapes)

Étape 13 : Programmation le Teensy

Après avoir construit le circuit multiplexeur, connectez le Teensy à votre ordinateur avec le câble mini USB. Télécharger et installer ce qui suit :
Arduino >> http://arduino.cc/en/Main/Software
Teensy Loader >> http://pjrc.com/teensy/loader.html
Teensyduino >> http://pjrc.com/teensy/td_download.html

Télécharger le code suivant d’Arduino pour Teensy et ouvrez-le dans l’Arduino.
Arduino code pour Teensy >> https://github.com/iandanforth/rSkin/tree/master/teensy/a_rSkin4Multi16

Dans le Menu de cartes Arduino sélectionnez Teensy 2.0 et compiler le code de l’Arduino. Appuyez sur le bouton sur le Teensy et le fichier .hex doit télécharger sur le Teensy. Pour plus d’informations, consultez :
Mise en route avec Teensy Loader >> http://www.pjrc.com/teensy/first_use.html

Ouvrez le moniteur serial Arduino, et si tout va bien, alors vous devriez voir une grille de 28 * 28 d’impression de numéros dans la fenêtre Moniteur série.
Lorsque la peau n’est pas connectée au circuit de la ces chiffres devraient lire 0 (faible), que nous sommes en les tirant à GND avec des résistances de menu déroulant.

TEST !
Prendre un long fil et brancher une extrémité à l’une des goupilles actives de multiplexeur 3 ou 4 et l’autre extrémité à une des broches actives de multiplexeur 1 ou 2. Regardez l’impression des numéros dans le moniteur de la série, et un des numéros suivants devrait maintenant être à environ 1023 (haute).

Vous pouvez analyser à travers la grille entière comme ça, pour s’assurer que toutes vos connexions sont la lecture. La prochaine étape consistera à relier la peau et voir si cela fonctionne !