RSkin - Open Source Robot peau (15 / 17 étapes)

Étape 15 : Exécute la visualisation du traitement

Télécharger et installer le traitement >> http://processing.org/download/

Ensuite, téléchargez et ouvrez le code suivant dans le traitement :

Code de traitement pour la visualisation >> https://github.com/iandanforth/rSkin/tree/master/vis/p_robotskin_4multi16channel

Fermez la fenêtre du moniteur serial Arduino et exécuter le code de traitement. Une nouvelle fenêtre devrait s’ouvrir et il doit afficher une carte thermique qui ressemble à quelque chose comme dans les photos ci-dessous. Faire pression sur la peau à différents endroits doivent correspondre aux emplacements dans la visualisation.

Si tout semble pour fonctionner, sauf que certains points sur le bras ne correspondent pas à l’emplacement sur la visualisation, puis vous devrez remapper certaines valeurs entrantes vers leur emplacement correct (voir étape suivante).

Objectif de positionnement

Contrôle

Mouvement autonome

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