Étape 15 : Exécute la visualisation du traitement
Ensuite, téléchargez et ouvrez le code suivant dans le traitement :
Code de traitement pour la visualisation >> https://github.com/iandanforth/rSkin/tree/master/vis/p_robotskin_4multi16channel
Fermez la fenêtre du moniteur serial Arduino et exécuter le code de traitement. Une nouvelle fenêtre devrait s’ouvrir et il doit afficher une carte thermique qui ressemble à quelque chose comme dans les photos ci-dessous. Faire pression sur la peau à différents endroits doivent correspondre aux emplacements dans la visualisation.
Si tout semble pour fonctionner, sauf que certains points sur le bras ne correspondent pas à l’emplacement sur la visualisation, puis vous devrez remapper certaines valeurs entrantes vers leur emplacement correct (voir étape suivante).
Objectif de positionnement
Contrôle
Mouvement autonome