Ouvrez la Source robot Butler (OSIRB)

il s’agit d’OSIRB, le majordome de robotique open source j’ai construit. La base de celui-ci est un iRobot Create. Le bras a une carte Arduino dédiée à elle. Le cerveau est un ordinateur portable et une webcam est le œil. Enfin, le corps est fait de bois moins cher que j’ai pu trouver avec un mini réfrigérateur en bas pour les progrès futurs.

J’ai combiné ces deux robots personnels pour faire des OSIRB :

Les capacités de ce robot sont :

Servir la nourriture / boissons
Capacités de téléprésence
Accueillir les clients
Balayer le plancher
Naviguer dans le ménage

J’ai l’intention d’ajouter les choses :

Commandes vocales
Reconnaissance faciale
Fonctionnalités de l’agent conversationnel
Tout nouveau Design

La construction de OSIRB a été très lente et je suis toujours ajouter ajouts à elle.