RSkin - Open Source Robot peau (6 / 17 étapes)

Étape 6: Hard-Soft connexions

Avant nous pouvons coudre les connexions entre les rangées de connecteur et les cartes perforées nous devons préparer les circuits imprimés. Pour couper les perfboards à la taille avec un couteau de fraise de marquer leur et puis des pinces pour enclencher en route les morceaux marqués. Utiliser une lime pour poncer tous les bords et les coins de ces pièces perfboard que des arêtes vives vont déchirer le fil !

Quand à coudre les liens entre le fil et le perfboard, veillez à coudre au moins 5 fois autour de la platine et puis au lieu d’attacher un noeud, coudre dans le néoprène sur le même point (comme sur la photo) et puis couper le fil à proximité du tissu.

Fin d’une couture que tout fil conducteur se termine à la perfboard, quelques fils à coudre régulière permet de coudre les autres côtés de ces perfboard avec le néoprène pour plus de stabilité et de décharge de traction ou utiliser de la colle chaude entre le perfboard et le néoprène.

Appliquer la colle à tissu épais pour isoler les fils où ils sont cousus avec un point droit, car cela ne fait pas partie de la matrice sensible et ne fera que provoquer un bruit supplémentaire entre les lectures. Si la colle à tissu isole pas assez, vous pouvez ajouter une couche mince de tissu extensible non conducteurs sur le dessus de la colle. Vous pouvez également essayer d’utiliser autres silicones moulable ou caoutchoucs pour isoler les fils et agir comme un soulagement sur le lien dur-doux entre le fil et perfboard.