Étape 5: Touche Stop ajout d’urgence optionnel -
Vous pouvez également associer un bouton d’arrêt d’urgence. Le code implémente actuellement un bouton « verrouillage ». Cela signifie que lorsque vous appuyez sur, le bouton reste en état enfoncé et sorties une valeur faible jusqu'à ce que vous pressiez de nouveau. Si vous choisissez d’implémenter un bouton « momentané », apportez les modifications nécessaires à la le bouton BLL (digital-button.js) se trouve dans le dossier de périphérique du réservoir-contrôle. Changer le exports.wasPressed de fonction retourne true si une touche est enfoncée selon votre bouton spécifique. Cela déclenche automatiquement une séquence d’arrêt d’urgence pour les bandes de LED si vous les utilisez aussi bien. Fil de sortie de votre bouton toute broche numérique, avant broches ou épingles 38-47 (hors sol pins). Après cela, modifiez la variable intitulée « emergencyStopPin » en main.js situé dans le fichier src du réservoir-contrôle de l’axe sélectionné.
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