Robot de réservoir : Conduire un char avec moteurs et contrôleurs propulsés par la création de Kinoma

Nous avons construit un réservoir mini et contrôleurs à l’aide de deux dispositifs de Kinoma Create qui communiquent sur CoAP (protocole d’Application limité). Les poignées de rotation potentiomètres qui influent la tension de sortie. Les variations de tension sont traduites à différentes vitesses et la direction du robot.

Liste des pièces :
Nous avons utilisé un Kinoma Create d’interpréter différentes valeurs de tension et d’envoyer des commandes de moteur à un autre Kinoma Create relié à un réservoir mini. Ces valeurs sont alors rédigés en série à un moteur de Sabertooth pour contrôler le robot.

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