À l’aide de composants de NXT avec un Micro contrôleur

il s’agit d’un guide d’utilisation de moteurs et capteurs de LEGO NXT réglés avec une parallaxe Basic Stamp II ou BS2.  Cependant, plutôt que de simplement fournir schémas et exemples de code pour la BS2, je vais fournir une théorie sur le fonctionnement des capteurs aussi bien.  De cette façon, une personne utilisant un arduino ou autre microcontrôleur devrait trouver ce guide au moins quelque peu utile.

Mes deux principales sources d’information sont
Le Kit de développement de matériel LEGO http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx
TheCompBlog : Hacking le NXT http://www.thecompblog.com/2012/07/hacking-lego-nxt-part-1.html
-Ce dernier est un guide décent si vous utilisez un arduino.  Mais prenez note que ses schémas montrent souvent les broches 2 et 3 relié au + 5V au lieu de sol.  Les broches 2 et 3 sont pour tous les capteurs sauf le bouton qui est juste un interrupteur.

Avez des suggestions ?  Quelque chose de difficile à comprendre, est erronée ou manquante ?  Laissez un commentaire et je verrai ce que je peux faire.  Je tiens cette instructables pour être un guide complet sur l’utilisation de la BS2 avec le jeu de NXT.  Si vous utilisez un microcontrôleur différent et vous êtes coincé, je peut ou peut ne pas être en mesure d’aider, mais il ne fait pas mal de demander.

J’espère obtenir un arduino bientôt, et si ce guide fait bien, je vais poster un guide gratuit pour l’utilisation de l’arduino avec exemples de code pour ça.  Faites-moi savoir si vous aimeriez que.