Étape 1: Configuration du robot
Après que l’assemblage du robot bandes de roulement en utilisant le Kit de châssis Tri-piste, monter un Kinoma Create sur la semelle.
À l’aide de la Kinoma Create arrière broches, fixer les cavaliers de la 3,3 V, sol et broches UART TX à la manette de niveau de tension.
Utilisez les cavaliers des broches tension décalé aux entrées marquées 5 V, GND et S1 sur le moteur de la Sabertooth. Connecter les fils moteurs appropriés à la Sabertooth moteur et pilote et l’alimenter avec une batterie de 12 V. Assurez-vous que vous définissez les interrupteurs sur la planche pour mode simplifié de série.