Alors, avez-vous entendu parler de l’Omnibot ? Eh bien ! N’importe quel enfant des années 80 se souviendront comment incroyable ce robot a été. Pour vous, les jeunes enfants, ce robot est sorti au début des années 80 par Tomy. Le robot a été « programmable », en ce sens que les actions ont été enregistrées sur une cassette de casette. Que vous utilisé le robot sur sa télécommande, la casette enregistrerait tons pour chaque action. Lorsque la bande a été lue, les tons contrôlerait le robot.
Il était également un microphone et un haut-parleur de la télécommande et le robot, alors vous pouvez espionner votre famille. L’homme, j’ai vraiment voulu un comme un gosse ! Mais maintenant que j’ai fait ce robot encore mieux, tout le monde veux un:)
Alors, j’ai trouvé cette Omnibot pleinement opérationnel sur Ebay pour 105 $ USD. Fourni avec le plateau et la télécommande trop ! Et, vous me connaissez ! Je ne pouvais pas attendre pour pirater ce jouet et rendent s’animent ! La coquille de ce jouet fait un accueil génial pour mes servos et la commande de robot.
Voici donc ce que j’ai fait, et vous pouvez aussi. J’espère que cette instructable vous donnera les idées et la confiance pour commencer vos propres robots de piratage. Si ce n’est pas le cas, consultez mes autres instructables et vous obtiendrez certainement une surdose de piratage de robot !
Le robot utilise actuellement EZ-Builder et le EZ-SDK (disponible à http://www.ez-robot.com ). J’ai ajouté la reconnaissance vocale, reconnaissance de la caméra et l’exploration autonome au robot. La reconnaissance de la caméra détecte les visages, tonicité de la peau, motion et objets en couleur. La reconnaissance vocale permet aux commandes de la télécommande on parle verbalement.
Objectif
Pour faire un animal de compagnie robot ! Donc actuellement j’ai ce robot croisière autour de ma maison en mode autonome. La personnalité que j’ai écrit pour cela fait un tas de choses différentes, au hasard. Le robot suivra couleurs, suivez le mouvement, rester là et regarder autour, bleep et faire des bruits intéressants, flâner sur ses propres ou écouter les commandes vocales. Jamais, il se retrouve avec le nouveau code autonome et le capteur ultrasonique HC-SR04.
Ce que j’ai utilisé :
- •1 x commande de Robot EZ-B http://www.ez-robot.com
- 1 x Servo pour tête http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=878
- 2 x Servos pour armes http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=878
- 1 coquille de x Omnibot
- 1 x caméra sans fil http://www.ebay.com
- 1 x logiciel EZ-Builder http://www.ez-robot.com/EZ-Builder/
- 2 x LED bleues lumineuses
- 2 détecteurs de bord x QR111D
- 1 x micro servo pour capteur de Ping
- 1 x sonde ultrasonique de Ping HC-SR04
- 1 x contrôleur de moteur de HBridge de TB6612FNG x Sparkfun
Codes de source
Il y a deux façons de contrôler votre robot. Si vous utilisez le constructeur EZ, puis vous devrez pas écrire du code parce que c’est une interface graphique pour contrôler les composants. Si vous utilisez le EZ-SDK, vous pouvez personnaliser chaque action dans votre application .net. J’ai sorti les deux projets que vous pouvez utiliser:)
- EZ-Builder Project : http://www.ez-robot.com/Projects/Files/108/omnibot.ezb
- Le Code Source c#: http://www.ez-robot.com/Projects/Files/108/robot%20-%20omnibot%20src.zip
Outils :
- Dremel
- Pistolet à colle chaude
- Fer à souder
- Jumelles, tournevis
Vidéo #5 démontre sa capacité d’observation de suivi de mouvement, des couleurs et des contours de forme. Son AI observe et donne vraiment l’impression qu’il apprécie le road trip... Nous avons roulé 2 heures vers le Nord pour visiter un ami, et il a vraiment aimé lui-même. Pouvez-vous dire ? :)
Vidéo #4 illustre la proposition améliorée algorythme de suivi que je viens de terminer. Dans cette vidéo il est regarder la télévision. Il y a quelques couleurs et les formes qu’il apprend à aimer et va prendre des clichés d’eux. Après une journée de vie autonome, mon disque est plein de certaines photos drôles!!
Vidéo #3 montre le mode autonome et comment il navigue sans se coincer. C’est l’un des modes qu'il peut choisir au hasard. En ce mode, il peut également suivre le couleurs (rouge, vert ou bleu)
Vidéo # 2, je disect la tête et montrer le mouvement et la couleur de suivi.
C’est vidéo #1 où vous pouvez regarder l’Assemblée et les modifications nécessaires pour obtenir Omnibot vers le haut et en cours d’exécution:)
