Ce Instructable est issu de ces travaux antérieur qui indique comment contrôler un robot de style typique de réservoir-route en utilisant Arduino et une application Android, comme le montre cette voiture RC pour Android Instructable.
J’ai utilisé ce travail comme base pour des robots en quelques années comme Teo Jansen inspirée des châssis à pied, comme le montre à http://boim.com/Walkin8r/
et une pleine taille télécommande en fauteuil roulant,
Ce Instructable prendra le code base d’Arduino et qu’il fonctionne sur le Freescale K64F bras basé microcontrôleur Conseil, à l’aide de la mbed.org port IDE en ligne.
L’utilisation de cette carte avec le mbed IDE est très similaire aux autres conseils mbed activé.
Cet exemple utilise un contrôleur de DHP-1 a 30 a partir de wingxine et un module de serial-over-Bluetooth tels que le HC-06.
Le code moteur est basé sur un code légèrement plus simple qui contrôle la plus commune L298N base de modules de commande du moteur. Mettez en commentaire la ligne #define DBH1 dans main.cpp pour revenir à la logique de L298N par défaut.
Vous aurez besoin d’un en-tête d’espacement 4 broches 1-ligne femelle 2,54 mm pour monter le HC-06 au Conseil de K64F. Pour le DHP-1 x contrôleurs de la série, vous voudrez un en-tête femelle de 2-ligne 10-12 broches, tandis que les modules L298N prennent généralement un en-tête femelle de 1-ligne 6-pin.
