Cette démo je vais vous montrer comment utiliser le contrôleur de Servo Smart pour faire un robot à garder ses distances.
Il utilise deux servomoteurs de rotation en continu et d’un capteur de distance. Le contrôleur de Servo Smart est utilisé pour créer un contrôleur de PID. Lorsque le robot est trop fermer il dos et quand il est trop loin, il se rapproche.
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