Robot de peinture fenêtre (arduino, traitement, accéléromètre) (6 / 10 étapes)

Étape 6: Arduino, câbles et batterie - choquant !

Alright, maintenant il est temps pour les composants électroniques du projet à se réunir. L’électronique dans ce projet est très simple car vous êtes juste accrocher trois moteurs à l’arduino. La photo de la maquette ci-dessous montre comment j’ai mis le mien vers le haut. La batterie est connectée à la V et de masse sur l’arduino. Le V-en et au sol sont également envoyé pour les deux moteurs de conduite avec le V-dans va le fil rouge du moteur et le sol va au fil noir du moteur. Puis j’ai envoyé les deux fils de signal moteur (blanc dans mon cas) à l’aide de fil jaune vers les ports de pmw arduino à 5 et 6 (mon moteur « gauche » est attaché à la broche 6 et le « droit » est à 5).

Pour le servo de j’ai elle joint aussi à la V-en rez-de-chaussée et le câble de signal à l’arduino pmw port 3. Ensuite, j’ai obtenu mon pack de batterie de l’espace ouvert sur le robot. Vous voulez également ceci comme proche du centre du robot (de la plume) afin que le poids n’est pas trop inégalement. Après cela j’ai juste nettoyé les câbles du moteur avec quelques attaches.

Vous pouvez également alimenter les moteurs et les arduino indépendamment. Envoyer la source d’alimentation de l’arduino dans les bornes V et de masse sur l’arduino et source d’alimentation du moteur accroché aux moteurs (Assurez-vous d’envoyer la ligne de terre les moteurs sur la broche de terre autre arduino). Ensuite, envoyez simplement les câbles de signal aux bornes appropriées.