Il s’agit d’un projet de laboratoire Instrumentation biomédicale nous l’avons fait à l’Université Vanderbilt. L’idée était de créer un système pour un patient tétraplégique contrôler leur fauteuil roulant. Le fauteuil roulant était représenté par une voiture Pololu Zumo. Nous avons accompli de direction en mesurant l’inclinaison de la tête avec un accéléromètre.
Bien que cet appareil a été jamais eu l’intention de rendre le « monde réel », nous avons appris quelques notions précieuses et impressionnantes d’Arduino et accéléromètres.
Matériaux :
Voiture Zumo Pololu
Arduino Uno Conseil
MMA 7361 accéléromètre
Carte de prototypage
3 LEDs
3 résistances de 1000 ohms
Fer à souder
Fils
1 en-tête Arduino empilable de 6 broches ; femelle
2 réglettes Arduino empilable à 8-broches ; femelle
