Étape 1: Liste des pieces
Moteurs 2 x 3 fils (j’ai utilisé vex 393 moteurs avec des contrôleurs de moteurs pour les rendre 3 fils mais tout fera.)
1 x 3 broches Servo (utilisé pour soulever et abaisser la plume, j’utilise un très petit. Taille n’importe pas, dans ce cas.)
1 x carte Arduino (j’ai utilisé un uno mais tout devrait fonctionner!)
2 x aimants néodyme (j’ai la mienne depuis magnet4less.com et accompagne N42 Counter-ennuyé aimants circulaires 1" diam de 1/2" d’épaisseur. Voici le véritable nœud de l’ensemble du projet, car ils doivent être assez fort pour tenir le robot contre le mur. Mon robot pèse 2,5 kilos et garder ces aimants s’attache facilement à windows jusqu'à 1" d’épais ! N’oubliez pas que vous pouvez toujours ajouter des cales d’espacement si ils sont un peu forts.)
1 x batterie (Voici pour alimenter l’arduino et de conduire les moteurs, j’ai utilisé le pack de vex 7.2V mais utiliser tout ce qui fonctionne pour vous.)
4 x roues (vous pouvez utiliser deux mais j’ai trouvé quatre à être beaucoup plus précis. Quelles qu’elles soient s’assurer qu’ils ont un revêtement en caoutchouc ou une surface adhérente.)
1 x minuscule Breadboard (Ceci est optionnel que vous pouvez câbler juste les choses directement à l’arduino, mais aident à planifier les chemins sur.)
1 x axe unique accéléromètre (facultatif mais fortement recommandé) j’utilise celui qui est âgé de vingt ans, donc vraiment n’importe quoi vont faire (ils peuvent être trouvés en ligne pour pas cher). N’oubliez pas pour notre application inférieur le g de note le mieux, le mien est + - 4g ne vais faire quoi que ce soit par là.
Matériaux pour le corps (utilisez ce que vous avez!!! Ceux qui ont une imprimante 3d, essayez de faire un châssis de cette façon. Je n’ai pas accès à quelque chose comme ça mais le briquet, le mieux ! J’ai utilisé quelques ferraille.)
Engrenages (j’ai utilisé ceux vex, ceux-ci sont nécessaires pour roues motrices si vous faites un dessin ou modèle quatre roues. Les gens avec les imprimantes 3d peuvent faire leurs propre, mais pour ceux qui n’ont pas accès les engrenages lego sont une possibilité si les montures sont repercés. Soyez créatifs!)
Marqueurs de fenêtre !
Bits aléatoires de fil/vis pour tout raccorder.
