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MIS À JOUR LE 10 JUIN 2014 ***
Comme promis, ce Instructable a été mis à jour afin d’inclure une section concernant la communication XBee. En outre, un nouveau Instructable sera publié prochainement concernant le développement de la partie de rover de ce projet.
En outre, le code principal qui s’exécute sur l’Arduino a été actualisé. S’il vous plaît télécharger le nouveau code pour vous pouvez d’utiliser la communication XBee.
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Ce Instructable est la première partie dans un projet en deux parties que j’ai commencé cet été. L’objectif de ce projet était de créer un geste contrôlée robot à l’aide des Arduinos.
Le projet se décompose en deux phases principales :
Phase 1: Création d’une unité de contrôle du geste capable d’envoyer des communications sans fil vers une plate-forme mobile de rover. Le développement de cet appareil de contrôle est discuté dans ce Instructable.
Phase 2: Création d’une plate-forme de rover mobile peut recevoir des commandes sans fil d’une unité de contrôle du geste. Une Instructable détaillant la réalisation de cette phase est publié bientôt.
Ce qui suit est une brève description des exigences pour l’unité de contrôle du geste :
Tout d’abord, l’unité de l’Arduino alimenté doit être capable de détecter le mouvement. Ensuite, l’appareil doit correspondre à la requête en un ensemble de mouvements prédéterminés. Ensuite, l’appareil doit être en mesure de fournir une rétroaction visuelle et des instructions aux utilisateurs via un écran LCD. Enfin, l’unité doit être en mesure de transmettre le signal par l’intermédiaire de communications sans fil.