Sont vous qui cherchent à faire votre propre drone quadcopter ou RC avion avec Arduino, mais ne sais pas comment faire pour obtenir le travail de gyroscope ? Peut-être vous avez déjà acheté quelques modules de 6 axes MPU6050 (sur les conseils de breakout GY-521) seulement pour découvrir qu’ils n’étaient pas aussi simples à utiliser que vous le pensiez ? Essayez ceci !
Vous allez apprendre à câbler un circuit simple pour tester votre MPU6050 avec un Arduino et simuler le mouvement de lacet, tangage et rouler sur un plan de modèle 3D à l’écran. C’est prévu comme un outil d’apprentissage pour vous familiariser avec les modules de gyroscope, planches en petits groupes et en installant les bibliothèques nécessaires à votre IDE Arduino pour vous permettre de tirer le meilleur parti de votre gyroscope MEMS et de gagner du temps au lieu d’écrire un code complexe à partir de zéro.
Voici ce dont vous avez besoin :
- 1 x Arduino UNO + câble USB
- 1 x carte de prototypage prototypage mini
- 1 x carte de dérivation GY-521 (peu d’argent sur eBay)
- Certains câbles de démarrage-mâle
- Fer à souder + soudure