Sur ce instructable nous mesurerons l’angle à l’aide de gyroscope et l’accéléromètre et en utilisant une technique de fusionner les deux capteur pour obtenir un bon signal. Cette technique est appelée « filtre complémentaire ».
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Mesure d’angle à l’aide de gyroscope, accéléromètre et Arduino
Sur ce instructable nous mesurerons l’angle à l’aide de gyroscope et l’accéléromètre et en utilisant une technique de fusionner les deux capteur pour obtenir un bon signal. Cette technique est appelée « filtre complémentaire ».
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