Étape 5: La plume
Pour cette étape nous allez monter le marqueur de la fenêtre et le servo t le cadre. Je ne pouvais pas trouver un excellent moyen de faire cela avec le peu d’espace que j’ai eu pour elle, alors j’ai juste zip lié le marqueur à l’asservissement et le droit de servo sur le corps du robot. Il s’est avéré pour être assez rigide et le servo avait suffisamment de force pour faire les lignes propres et continus. Le placement de la plume est la clé que plus on se rapproche de l’aimant (qui est le point central que le robot tourne autour), plus les dessins seront révélera.
Une fois que la plume est monté test quelle position servo rend la fenêtre touchant la fenêtre (vers le bas de la poste) et quelle position vous voulez augmenter pour (en position haute). Écrivez ce que vous devrez entrer plus tard dans le code de l’arduino.