Robot cherche et Obstacle en évitant la lumière

Ce projet vise à construire un robot arduino qui suit la lumière et évite les obstacles éventuels à sa manière. Elle repose sur une planche de microcontrôleur Arduino Uno et il utilise des résistances dépendantes de lumière pour trouver la source de lumière plus forte tout en évitant tous les obstacles sur son chemin vers la source lumineuse, à l’aide d’un capteur de Distance à ultrasons.

Le plaisir c’est qu’il a un vieux smartphone android sur elle et elle diffuse la vidéo embarquée sur votre écran d’ordinateur. Vous pouvez voir ce qu’il peut voir.

Mots clés: Arduino, Servo, Robot, Lumière, Obstacle, Évitement d’obstacles, Lumière à la recherche, Servos continues

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