Étape 4: Mettre ensemble
Maintenant il est temps d’assembler le pont supérieur du châssis magicien. Juste le visser en place et de mettre la carte arduino sur elle. Ensuite, mettre le porte-piles 9V en face de l’arduino et le montage d’essai au-dessus de celui-ci. J’ai utilisé blu-tack pour « coller » togoether afin qu’ils ne passeront pas. Encore une fois, vous pouvez utiliser tout ce que vous voulez « coller ». Ensuite, mettre le servo micro avec le capteur de distance dans la face avant du châssis et utilisation utiliser blu-tack pour le faire rester là. J’ai utilisé une attache pour s’assurer qu’il ne tombera pas. Assurez-vous de laisser un espace entre la maquette et le servo-capteur « tour » pour le capteur peut se déplacer librement dans les deux sens (gauche-droite). J’ai laissé un assez grand écart là et j’ai glissé mon vieux smartphone entre eux donc je peux utiliser l’appareil photo. J’ai obtenu à l’aide d’une attache simple. Ça c’est sûr, et vous pouvez mettre là ou le prendre en main très rapide. Afin d’avoir la vidéo en direct de votre robot à votre écran d’ordinateur, tout ce que vous avez à faire est d’installer l’application "IP Webcam" sur votre smartphone et suivez les instructions pour le faire.
Vous pouvez aussi mettre un interrupteur marche/arrêt pour alimenter votre robot, mais il s’agit d’une étape facultative. Si vous voulez le faire, il suffit de couper le fil d’alimentation des batteries et il la soudure dans l’interrupteur. Ne coupez pas le fil de terre.