Étape 3: Capteur à ultrasons
Il est temps pour le capteur de distance. Dans ce projet, j’ai utilisé un capteur de distance à ultrasons, le HC-SR04, qui est très fiable et bon marché. Capteurs à ultrasons fonctionnent comme ça ; ils produisent un son ultrasonique qui rebondissent sur les objets et ensuite ils le reçoivent retour. La durée pendant laquelle le son doit aller du capteur à l’objet et puis de nouveau le capteur nous donne la distance en cm (ou toute autre unité). Dans la section programmation alors ne vous inquiétez pas, nous allons parler de cela.
Ce que nous voulons est de fixer le capteur de distance sur le servo micro donc notre robot peut vérifier la droite et à gauche lorsqu’il rencontre un objet et choisir le passage dégagé pour se déplacer. J’ai utilisé une bande de caoutchouc (quoi d’autre) à l’appui de mon capteur et les visser dans un cadre métallique, que j’ai trouvé dans ma boîte à outils. De cette façon, que j’ai réussi à le mettre sur le dessus de la micro servo donc il peut se déplacer. Vous pouvez le mettre directement dans le servo avec un morceau de ficelle pour maintenir en place, utilisez votre imagination et Soyez créatifs ! Il s’agit d’un robot unique fait de vous!!