INTRODUCTION :
Ce projet est un robot qui peut être contrôlé par le biais de n’importe quel ordinateur sans fil en utilisant une liaison WiFi. Il transmet la vidéo en temps réel à l’ordinateur de contrôle à l’aide de la même liaison. L’appareil de transmission vidéo monté dessus est rotatif 360°. Il a également la détection d’obstacle et fonction de la sensibilité à la lumière.
Habituellement les robots sont contrôlés grâce à une télécommande à l’aide d’une liaison RF qui est soumise à l’atténuation du bruit et a une portée très limitée aussi bien. Ce projet dispose d’un robot qui utilise le WiFi 802.11 G standard pour son contrôle des signaux par le biais de protocole TCP/IP, qui détient le contrôle de flux. Cela permet une transmission fiable et sans interruption du signal de commande pour le véhicule de robot. Débits de données élevés de soutien WiFi qui permet de bonne qualité une transmission vidéo du robot à l’ordinateur. Rotation de la caméra se faite par le montage d’une caméra IP sur un motoréducteur contrôlé par un circuit en pont. Détection d’obstacle est faite à l’aide de capteurs à ultrasons qui fonctionnent sur le principe du sonar. Capacité de détection lumineuse est un autre dispositif de prise en charge supplémentaire au robot pour son fonctionnement souple, c’est fait à l’aide de résistances dépendantes légers.
Ce robot est capable de se déplacer à une vitesse de 12 Km/h jusqu'à une distance de 200 m de l’ordinateur de contrôle. Il a des piles rechargeables qui peuvent supporter 1,5 heures de fonctionnement complet. WiFi link permet d’utiliser des points d’accès entre le robot et l’ordinateur ainsi que le rayon d’action peut être augmenté plusieurs fois. Elle s’applique est de domaines tels que tunnels bloqués, des canalisations et des zones ennemies qui ne sont pas accessibles en raison du niveau de risque élevé, blocage ou à cause de nos limitations physiques.
pour visualiser et télécharger le projet complet visite http://www.projectpiles.com/
To Télécharger code et autres trucs de ce projet goto Cliquez ici
lien peut être rétréci suffit de cliquer sur skip ad et nous sommes bons. avoir une bonne lecture !
