Robot cherche et Obstacle en évitant la lumière (2 / 9 étapes)

Etape 2: Assemblage du châssis et moteurs

La première étape consiste à l’Assemblée nos châssis et mettre sur les servos à rotation continue. Vous pouvez utiliser n’importe quel châssis souhaité, il peut être acrylique, aluminium ou même à partir d’un boîtier de cd. J’ai choisi le châssis de magicien (vous pouvez le trouver sur ebay) car il a les trous tellement et il peut donc être très polyvalent pour de nombreux projets.

Alors, tout d’abord, vissez les quatre titulaires en plastique pour les servos dans le châssis. Assurez-vous de serrer leur correctement afin qu’ils ne seront déplacera pas. Ensuite, fixez les servo-moteurs et visser les roues en plastique sur eux. Nos roues sont prêts!! Vous pouvez utiliser un élastique pour les maintenir droites car ils peuvent déplacer gauche ou droite du poids du robot lorsque nous aurons fini il.

Ensuite, mettre les 4 piles (1,5 v chacun) dans le support et le fixer au châssis à l’aide d’un élastique. C’est la puissance de l’Arduino.

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