Robot d’obstacles en évitant avec L298N double pont en H contrôleur de moteur et le capteur à ultrasons

Hé les gars!!

Je poste ici quelques images du robot :

le matériel nécessaire :

maquette de l’Arduino.

montage d’essai.

capteur à ultrasons.

2 moteurs à courant continu

fils.

Contrôleur de moteur L298N double pont h.

chassi en aluminium.

le code de l’arduino :

http://SH.St/PQEQT

Bonne chance!!.

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