Robot cherche et Obstacle en évitant la lumière (5 / 9 étapes)

Étape 5: Light résistances dépendantes et câblage final

Lumière des résistances dépendantes ou photo-résistances juste, sont les yeux de votre robot. Ils sont responsables de la détection de lumière, et ils diront à votre robot de passer à la source de lumière plus brillante. Placez-les à votre maquette, un de chaque côté pour déterminer la gauche - bonne orientation et connectez une extrémité de la photorésistance à la puissance et l’autre au sol par un 10kΩ (kilohms). Connectez la photorésistance gauche à Analog broche A2 sur l’Arduino. Le photoresitor de droite va à analogiques broches A0. Si votre robot va vers le côté plus sombre de la pièce au lieu des plus brillants viens de passer les épingles et il sera ok.

Permet de déplacer les servos. Fixer la réglette à 3 broches de chacun des servos dans le montage d’essai. Les couleurs des fils d’indiquent l’objet de chaque fil. Le rouge est pour le pouvoir, noir va au sol et blanc va à l’Arduino. Veillez à ne pas se salir avec alimentation et de masse, sinon vous risquez d’endommager les servos. Lisez attentivement le manuel d’instructions de votre servo et écrivez ce que signifie la couleur de chaque fil. Quand un moteur d’asservissement est mis en marche, il attire plus de courant que si elle était déjà en mouvement. Cela entraînera une baisse dans la tension sur votre planche. En plaçant un condensateur à travers l’alimentation et de masse à côté les en-têtes mâles vous pouvez lisser dehors tout changement de tension qui peut-être se produire. Pour les deux servos de rotation continue, j’ai utilisé 2 x 330μF condensateurs et pour le servo micro, j’ai utilisé 1 x 100μF condensateur. Soyez très prudent pour s’assurer que vous vous connectez à la cathode à terre (c’est le côté avec une bande noire vers le bas sur le côté) et l’anode au pouvoir. Si vous mettez les condensateurs arrière, elles peuvent exploser. Maintenant fixer le servo de gauche à 10 broches numériques sur l’Arduino et le servo de droit sur le numérique Pin 11. Également attacher le micro servo numérique 6 broches.

Enfin, nous devons nous connecter le capteur de distance. Fixer la broche Vcc pour l’alimentation, la broche Gnd à la terre, la Trig broche numérique broche 7 et la broche Echo Digital 4 broches sur votre Arduino. C’est elle !

Enfin, nous devons brancher l’alimentation sur notre maquette. Comme vous pouvez le voir dans l’image qui montre le schéma de notre circuit, j’ai utilisé deux sources d’énergie différentes dans la même maquette. L’un est pour les servos et l’autre pour les capteurs. Être très attention à ne pas mélanger le câblage, car vous serez en difficulté. Comme sur le dessin schématique et faites attention !

Nous avons juste construit notre robot!!!

Mais il ne peut rien faire jusqu'à ce qu’il nous programme. Alors laisse aller !