Étape 6: La conception du châssis
Le châssis est construit à partir de la feuille en Aluminium de 1mm avec armature en Aluminium de section en L plus épais. La coquille externe du châssis a été conçue pour être plié d’une seule feuille de 1mm en Aluminium et maintenue ensemble par les membres se renforcent et les rivets pop.
Le châssis découper motif est montré ci-dessus et compte tenu plus tard.
Cette conception de châssis final a été choisie pour sa capacité à fournir de haute résistance et rigidité dans une unité légère.
Les itérations de conception peuvent être vu dans les clips suivants.
Conception MK2
Conception MK3
MK4 de conception (à proximité de la conception finale - cependant capteurs ultrasoniques de côté ont été retirés)
Le positionnement des composants internes au sein du châssis peut être vu dans la vidéo ci-dessus. Les moteurs ont été positionnés de sorte que les roues font saillie arrière au-delà de l’arrière du robot, cela permet pour la traction continue en cas de montage accidentelle de la rampe du autre robot. En raison de la batterie étant la composante plus lourde, il a été placé centralement au-dessus de la roue à disperser sa masse uniformément et générer une traction maximale.
En raison du système de commande différentielle, le bot est capable du faire tache lorsque les roues sont filés dans des directions opposées. Le rayon de braquage efficace est donc 0.
Les composants de châssis PDF sont fournis à la fin de ce instructable.