Étape 1: composants
Éléments de coût
2 x moteurs 47:1 motoréducteur métal 25Dx52L mm HP
4 x poulies moyeu FingerTech poulie de distribution 26 t
2 x courroie courroie de distribution FingerTech 276 mm (92 t)
4 x roues roues de Dave Brown Flite Lite 2"
4 x ligne capteurs TCRT5000 Module ligne suivi photoélectrique
3 x module de mesure de distance de sonde ultrasonique de Sonar HC-SR04
1 x batterie ZIPPY Flightmax 1300mAh 3S1P 15-25 ° C
2 x vérin pneumatique Air actionneur 25 mm
1 x réservoir 100CC Air cylindre
1 x Interrupteur Servo exploité Air rétracter actionneur pneumatique (Air haut/bas)
1 x clapet clapet de recharge Air One Way
1 x tuyau Air rétracter tuyau D3x1.7mm x 1m
Non-Cost Items USE
Châssis en aluminium de feuille 50cmX50cmX1mm___
Support de ___Chassis de Section en L en aluminium
Super montage de Glue___Sensor
Roue Grip___ Tarzan au montage de la poulie
Assemblage de châssis Rivets___ pop
Double face Tape___ isolation, montage de composant
Isolation de Shrink___ thermique
Wires___ raccordement Interface avec les composants
Coupure de puissance puissance Switch___ Main
Button___ de sélection pour choisir entre les modes/échapper à l’attaque
Connexions des fils composant Solder___
Commande de robot ATMega128 microcontrôleur ___Sumo
IDE Plugs___ connecter des capteurs à fil de 10 au microcontrôleur
Microcontrôleur puissance plug___ pouvoir livrer au microcontrôleur
Zip pneumatique Ties___ tenir en place et ranger Electronique
Vérin pneumatique d’élastique Bands___ Support
M3 cap screws___ tenir les axes de roue avant en place
Contrôleur de moteur Transistor___ interrupteur marche et en arrêt
Resistor___ limite de courant à transistor
9 contacteur pneumatique Servo___Control
Female microcontrôleur sertissage Pins___ se connecter au contrôleur de moteur
Crimp Pin Housings___ isolation sur les broches de sertissage
Isolation électrique Tape___
servo de lien Wire___ en acier de 0,8 mm à l’interrupteur pneumatique
6mmX6mm barre connexion bras ___Flipper carrée
Bras de 20x15x3mm___Flipper feuille aluminium