Robot autonome Combat Sumo avec Flipper pneumatique - comment

ce Bot de Sumo a été conçu, construit, programmé et testé sur une période de 12 semaines pour l’un de ma dernière année d’ingénierie classes. L’objectif était de concevoir et construire un sumo entièrement autonome léger combat robot pour une classe en competition de Sumo Bot. Le robot devait pousser, soulever ou flip robot de l’adversaire hors de l’arène.

Il y avait deux restrictions physiques qui le robot sumo doit respecter. Le robot doit le poids ne dépasse pas 1000 g et est nécessaire pour s’intégrer dans un 200 x 200 x 300 mm (LxPxH) zone de mesure. Autres restrictions comprises le robot devait être complètement autonome avec zéro interaction humaine, doivent coûter dans les 150 $ AUD (sans compter le microcontrôleur) et le robot doit commencer chaque tour dans le même sens, qui a lieu dans la zone de mesure.

On nous a donné l’option d’ajout d’un système de levage/retournement à nos robots. Je savais que cela nécessiterait beaucoup plus de travail mais je ne pouvais pas résister à la tentation d’ajouter une « arme » pour le bot.

L’arène
L’arène était circulaire avec un diamètre de 1,54 m avec une surface noire mate et une ligne de 2cm de large blanc autour du périmètre.