RoboBrrd (7 / 19 étapes)

Étape 7: Ailes & Servos

Les servos d’aile seront montés sur le côté près de l’avant de la structure RoboBrrd. Il devrait y avoir assez de place pour l’aile sortir du côté de la structure. Afin de les monter correctement, l’assiette du servo micro de montage inférieur devra être coupée et limées. La plate-forme de visage et le bas du côté fournira suffisamment de stabilité pour le servo de l’aile lorsque chaud collée dans.

Avant de monter le bras de servo de construction de l’aile à l’asservissement, nous devons veiller à ce que les limites du servo courent les positions de droite. Il sera utile d’utiliser un palonnier alternative pour ces tests. Le servo devrait pouvoir se déplacer de quelques degrés au-delà du point vertical près de la partie supérieure et même avec le fond. Lorsque vous testez le servo de l’autre côté, les ajustements devront être mis en miroir. Lorsque c’est terminé, déplacez le servo au milieu.

Les ailes seront montés à l’asservissement à l’aide du bras de servo qui a été utilisé dans la construction de l’aile. Nous avons eux montera directement dans le milieu pour s’assurer que les limites de bon servo.

Nous devrions être capables de déplacer les ailes jusqu'à ce que le bras de servo aile frappe le fond de la structure de RoboBrrd, et jusqu'à ce que l’aile frappe le côté de la structure RoboBrrd comme c’est presque le sommet.

Le contrepoids doit avoir suffisamment d’espace pour circuler librement dans le trou dans le fond. Les soldes deux comptoir des ailes opposées ne doivent pas frapper mutuellement. Il faudrait aussi un dégagement suffisant ne pas interférer avec le bec inférieur dans le mécanisme de bec.

Quand tout ce qui précède est testé et complète, ajoutez la vis pour attacher le palonnier de servo plus solidement.