RoboBrrd (10 / 19 étapes)

Étape 10 : Régulateur de tension LM317

Afin d’être en mesure de fournir suffisamment d’énergie pour nos servos, nous avons besoin d’une alimentation électrique séparée depuis l’Arduino ne peut fournir les servos avec assez de courant. La gamme de tension pour ces servos est autour de 5V. Étant donné que la plupart des batteries ne sont pas nous avons besoin d’utiliser un régulateur de tension de 5V.

Le LM317 est un régulateur de tension réglable que vous pouvez modifier pour s’adapter à votre alimentation. Vous pouvez trouver la fiche technique pour le LM317 ici. Nous allons utiliser le même circuit que sur la page 9.

La partie importante pour le régulateur de tension LM317 est d’ajuster le potentiomètre k 5 jusqu'à ce que la tension de sortie 5V. La LED peut servir comme un indicateur visuel pour la tension. Si la LED est extrêmement lumineuse ou brûlant vers le haut, puis vous avez trop sortie tension et vos servos peut-être être à risque.

Selon combien plus votre tension d’alimentation est comparée à 5V, il peut y avoir une quantité considérable de chaleur produite. Dans cette RoboBrrd, j’utilise 11, 1V, ce qui signifie que le LM317 s’échauffe rapidement. J’ai utiliser un radiateur de taille moyens afin de dissiper la chaleur.

Sur le proto-screwshield nous voulons concevoir pour fixability maximale. Nous utilisons donc des en-têtes femelles pour le LM317 à brancher en cas de probable que le LM317 cesse de fonctionner et nous avons besoin de le remplacer.