RoboBrrd (8 / 19 étapes)

Étape 8: Rotation Servo

Comme indiqué dans l’étape précédente « Socle », le servo de rotation sera monté directement dans le milieu de la base. Le palonnier du servo de rotation doit être exactement le Centre (ou près d’elle) de la base. Si la carte contrôleur requiert davantage d’espace, le servo de rotation peut être déplacé de quelques millimètres vers la gauche. Pour cette RoboBrrd, nous avons dû déplacer la rotation servo 3mm vers la gauche pour permettre assez de place pour la carte contrôleur.

Tout d’abord, il faut vérifier les limites de l’asservissement de rotation. À l’aide d’un palonnier à 4 points, voir qu’il peut voyager autour pointant vers la gauche vers la droite. Lorsque vous avez terminé, déplacez le palonnier directement au milieu.

Nous allons utiliser le palonnier circulaire sur le servo de rotation car il a la plus grande surface. Sur le dessus de là, nous aurons une petite construction de bâton de popsicle. Avant de monter la construction pour le palonnier, s’assurer que la vis est dans le palonnier.

Placez un morceau de double verrouillage sur la construction de bâton de popsicle. Sur la face inférieure du RoboBrrd nous attachons l’autre morceau de double verrouillage. Cela nous permettra d’être en mesure de décoller de la structure principale de RoboBrrd sans avoir à démonter tout.