Bras de Robot Arduino facile et Simple

Bonjour camarades iblers!

Il s’agit de servir un petit guide pour reproduire mon plus récent projet ; un Arduino base bras robotisé.

Hors je tiens à souligner l’aide de Instructables utilisateur steveastrouk pour m’avoir commencé sur la programmation et mon bon ami Sean Ulrich pour passer des 6 heures de débogage cette chose avec moi.

Do à une défaillance technique je n’ai aucun des progrès photos sinon ce serait un ible complet, je m’excuse pour la gêne occasionnée et j’espère que j’ai fournir suffisamment d’informations pour vous aider sur votre chemin. Nous allons donc commencer !

Voici une liste des pièces que j’ai utilisé :

1 x Arduino Uno
4 x grand Servo
1 x Servo moyen
1 x robot Claw
1 x petit Breadboard
4 x potentiomètre
2 x interrupteur à bascule
1 x boîtier de batterie à 4 cellules D (6v)
1 Clip de batterie x Arduino
~ 2 pieds carrés de bouleau contreplaqué 1/8" d’épaisseur
1/2 po de diamètre tilleul chevilles
2 x 1 « x 1'x 3 » des blocs de tilleul
~2.5 lbs de billes de plomb
5 x extensions de câble de servo
Certains ressort décent pour garder la charge hors les servos quand étirée
Une sorte de caisson (j’ai utilisé boîtes étain, que j’ai acheté à Michael)

Et un buttload absolu de colle chaude.

Le Code est attaché comme un fichier txt.

S’il vous plaît ne prendre pas des renvois sur les photos pour plus de détails.

EDIT : Voici une vidéo-

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